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重新装机

1.更新源文件​

中国区的使用者推荐使用阿里云的镜像源，源其实就是指向一个仓库的网址。

1.备份后编辑源

sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

vim内容如下，a是进入编辑模式、esc是退出编辑模式，:是指令模式，wq!是保存指令

完整的操作就是：

  • a是进入编辑模式
    按下后左下角会出现--插入--或者--insert--提示当前为编辑模式

  • 删除旧内容，粘贴新内容。

  • esc退出编辑模式
    按下后左下角提示消失

  • :wq!输入完毕后按回车键确认
    输入过程中左下角会出现输入的内容

不同版本的debian系统指向的源不同，请根据你自己的系统选择合适的镜像。例如搜索：debian10镜像源

# debian10镜像源
deb http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster main non-free contrib
deb http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster-updates main non-free contrib
deb http://mirrors.aliyun.com/debian-security/ buster/updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/debian/ buster-updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/debian-security/ buster/updates main non-free contrib

2.更新并下载源

sudo apt-get update

参考链接： https://www.cnblogs.com/liqi175/p/16788629.html

2.打开pwm接口​

编辑配置文件，找到pwm1所在行，删除行首的#号，修改off为on

sudo vim /boot/config.txt

修改前：#pwm1=off

修改后:pwm1=on

进入、保存等对应快捷键参考上一步

完成后重启

sudo reboot

3.安装中文​

1.安装并配置 locales 软件包

sudo apt-get install locales
sudo dpkg-reconfigure locales

参考下方说明在界面中钩选上 zh_CN.UTF-8 UTF-8并确认

  • 按下 Pg-Up 和 Pg-Down 可以快速滚动列表。
  • ↑↓上下移动光标
  • 空格键是选择
  • 回车代表确认并进入下一步

图片

系统默认的区域选择刚刚下载的 zh_CN.UTF-8 UTF-8，回车OK

图片

3.重启 回到终端界面后会下载对应的语言包，下载完成后重启后即大功告成。

提示

重启后若提示是否保留旧名称，选择不再提示，保留旧名称。

sudo reboot

4.配置中文输入法​

安装im-config框架、开源输入法fcitx框架(fcitx)与输入法,这步会提示下载一些资源，按y确认。

sudo apt-get install im-config fcitx fcitx-pinyin fcitx-ui-classic fcitx-config-gtk

进入输入法配置界面 全部安装完成后重启

sudo apt --fix-broken install
sudo fcitx-configtool
sudo reboot

  • 点击上方选项框全局配置
  • 点击左下角显示高级选项
  • 点击上方选项框程序
  • 在在窗口间共享状态中，选择所有
  • 在默认输入法状态中，选择选择激活。

切换输入法方式1：

  • 输入法被唤醒时(Ctrl + space)，右键菜单中选择输入法。

切换输入法方式2：

  • 点击-号移除所有的输入法（让系统重新读取）

  • 点击+号，然后弹出“添加输入法”的窗口，先选择中文键盘(第一个输入法为非激活状态)，后选择拼音输入法

5.拷贝资料​

下载并解压：U盘压缩资料链接

或者提前把安装包下载到U盘中

解压或复制粘贴U盘内所有内容到Downloads文件夹下。

6.更换壁纸​

桌面右键，在菜单中选取Downloads文件夹下的desk即可。

如需设置其他壁纸图片，注意图片先压缩，不要过大，壁纸设置后不要删除。

7.安装Python包​

安装对应的模块库，下面的三行代码分别是：

  • 创建一个模块库列表文件
  • 更新pip
  • 安装模块库
echo -e "setuptools\nopencv-python\nopencv-contrib-python\nimageio\nscipy\npillow\nnumpy\nmatplotlib\npandas\nscikit-learn\ntorch\ntensorflow\ntensorflow-io==0.24\nCython" > requirements.txt
sudo python3 -m pip install  -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --upgrade pip
sudo python3 -m pip install -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple -r requirements.txt

如果报网络相关的错误可以替换为下面的代码

echo -e "setuptools\nopencv-python\nopencv-contrib-python\nimageio\nscipy\npillow\nnumpy\nmatplotlib\npandas\nscikit-learn\ntorch\ntensorflow\ntensorflow-io==0.24\nCython" > requirements.txt
sudo python3 -m pip install  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pip
sudo python3 -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r requirements.txt

其中requirements.txt是你自己的模块库列表。在上面的示例中requirements.txt内容如下：

setuptools
opencv-python
opencv-contrib-python
imageio
scipy
pillow
numpy
matplotlib
pandas
scikit-learn
torch
tensorflow
tensorflow-io==0.24
Cython

如需安装高版本Python用于机器学习，可以执行：

提示

可以提前下载好 Python-3.12.0.tgz 放在U盘中,也可以通过scp命令传输。

tar xzf Python-3.12.0.tgz
cd Python-3.12.0
./configure --enable-optimizations
make altinstall

8.安装Vscode​

在终端打开文件所在位置后，安装执行sudo dpkg -i 包名。以vscode为例,

提示

可以提前下载好 code_1.83.0-1696349969_arm64.deb 放在U盘中,也可以通过scp命令传输。

cd ~/Downloads
sudo dpkg -i code_1.83.0-1696349969_arm64.deb

9.测试​

打开终端，进入Downloads文件夹

cd ~/Downloads

  • test1为彩灯、云台
sudo python3 test1.py

  • test2为内置环境传感器，测试完毕后按Ctrl+C退出
sudo python3 test2.py

  • test3为旋钮与按键，测试完毕后按Ctrl+C退出
sudo python3 test3.py

test4为自由拓展口，测试完毕后按Ctrl+C退出

  • 右上、左上、右下为3pin输出
  • 左下为3pin输入、中间为4pin输入
sudo python3 test4.py

  • test10为云台摄像头，测试完毕后点击终端，按Ctrl+C退出
sudo python3 test10.py

  • test12为拓展USB摄像头，测试完毕后点击终端，按Ctrl+C退出
sudo python3 test12.py